愛知県豊橋市に本社を置く金属リサイクル企業、トーヨーメタルが屋外で使える自動清掃ロボットを豊橋技術科学大学と共同開発している。平らな床を掃除する室内用とは違い、屋外では荒れた路面を乗り越える馬力や耐久性が求められる。2016年の開発開始から7年。地元の豊橋総合動植物公園「のんほいパーク」を舞台に最終段階となる実証試験が進められている。